Jednočinný akční člen

Výběr jednočinných pohonů bere jako příklad pneumatické pohony řady SR. Při použití vratné pružiny se výstupní krouticí moment získá ve dvou různých pracovních procesech. Podle polohy zdvihu každá operace generuje dvě různé hodnoty točivého momentu. Výstupní moment aktuátoru s vratnou pružinou se získá vynásobením síly (tlak vzduchu nebo síla pružiny) ramenem síly. V tomto případě tlak zdroje vzduchu nutí píst otočit se z polohy 0 stupňů do polohy 90 stupňů. V důsledku reakční síly generované stlačením pružiny kroutící moment postupně klesá z maximální hodnoty v počátečním bodě, dokud nedosáhne druhé podmínky: výstupní krouticí moment je, že se pružina zotaví, když střední dutina ztratí vzduch. Síla působící na píst se nazývá "výstupní moment zdvihu pružiny". V tomto případě vlivem prodloužení pružiny výstupní krouticí moment postupně klesá z 90 stupňů na 0 stupňů. Jak již bylo zmíněno výše, jednočinný akční člen je založen na dvou Je navržen na základě generování bilančního momentu za takových podmínek.